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伺服电机控制器

伺服电机控制器

软件构成:软件分:1.主页面2.自动页面3.自动循环页4.参数设置页面1.主页面:开机进入主页面1)“当前角度”是各轴的当前位置,原点复位后角度为0.002)“
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产品内容介绍

  软件构成:

  软件分:1.主页面2.自动页面3.自动循环页4.参数设置页面

  1.主页面:

  开机进入主页面

  1)“当前角度”是各轴的当前位置,原点复位后角度为0.00

  2)“手动速度”可以输入各轴手动转速

  3)“原点复位”复位“当前角度”为0.00

  4)点选不同轴的相应方向实现手动旋转

  5)“自动页”点选进入自动页面

  6)“参数设置”点选进入参数设置页面

  2.自动页面:

  从主页面点选“自动页”点选进入自动页面

  1)“当前角度”是各轴的当前位置,原点复位后角度为0.00

  2)“单点角度”可以输入各轴单步点动角度

  3)“调动角度”可输入连续点动角度

  4)“点动延时”可输入如连续转动过程的延时时间

  5)“次数设定”可输入连续点动的次数

  6)“实时次数”显示实际连续走才次数

  7)“次数清零”“次数设定”与“实时次数”相等时对应的轴停止转动,需长按“次数清零”5秒将“实时次数”清零对应的轴才能再次启动

  8)运行模式下可点选“单步点动”、“连续点动”、“原点复位”在转动时需“停止”才可原点复位

  9)“主页”点选进入主页面

  10)“自动循环”点选进入自动循环页面

  3.自动循环:

  从自动页面点选“自动循环”点选进入自动循环页面

  1)“当前角度”先生各轴的当前位置,原点复位后角度为0.00

  2)“起始角度”可以输入各轴相对原点的角度

  3)“结束角度”可输入各轴相对原点的终点

  4)“起点延时”可输入起点的延时时间

  5)“终点延时”可输入结束点的延时时间

  6)“停止位”可选择停止在起点还是结束点

  7)“次数设定”、“次数显示”、“次数清零”可分别实现在自动循环下个轴的操作

  8)“运动模式”下可实现原点复位、单步点动和自动循环

  9)“主页”点选进入主页面

  10)“上一页”点选进入自动页面

  4.参数设置页:

  从主页面点选“参数设置”进入参数设置页面

  弹出用户密码登录对话框

  系统参数:用户名:1密码:888888

  系统参数出厂前已经设置完成。

  选择需要手动连续转动的轴

  PC标准通讯实例:

  (通过USB转485通讯线与PC的USB口和控制器485接口连接)

  正确安装USB转485通讯线驱动

  1.选择出口号:COM*选择正确的串口并打开

  2.选择波特率:9600

  3.校验位:偶

  4.数据位:7

  5.发送/接收参数设置均不选择16进制

  注:均以ASCII码发送/接收

  6.以上1-5选择完成后,在发送器输输入如:0deg00180.00-00090.00-00360.00-0010则俯仰顺时针旋转180°,偏航顺时针转90°,滚转顺时针转360°各轴转速均为10°/S

  到位接收1,报警接收0;单条指令执行完成即收到1后才能再发送下一条指令

  注:各轴转速均不能超过40°/S

  示例:

  61.发送0deg-0180.00--0090.00--0360.00-0020则俯仰逆时针旋转180°,偏航逆时针转90°,滚转逆时针转360°三轴转速为均20°/S

  62.发送0deg00000.00--0090.00--0360.00-0020则俯仰顺时针旋转0°,偏航逆时针转90°,滚转逆时针转360°轴转速均为20°/S(不旋转轴代号指定位数全部是0)

  63.发送1deg00030.00-00090.00-00360.00-0020俯仰轴顺时针转30°轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  发送2deg00030.00-00090.00-00360.00-0020横滚轴顺时针转90°轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  发送3deg00030.00-00090.00-00360.00-0020偏航轴顺时针转90°轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  64.发送4deg00030.00-00090.00-00360.00-0020俯仰轴顺时针无限旋转,轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  发送5deg00030.00-00090.00-00360.00-0020横滚轴顺时针无限旋转,轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  发送6deg00030.00-00090.00-00360.00-0020偏航轴顺时针无限旋转,轴转速均为20°/S(屏蔽另外两轴转角)

  只有在轴无限旋转时可以继续输入其他指令名。

  7.回零

  7.0发送home0全部轴回零

  7.1发送home1俯仰轴回零

  7.2发送home2横滚轴回零

  7.3发送home3偏航轴回零

  8.停止

  任意时间反送stop设备停止运行。

  本公司生产销售电动旋转平台、电控角位台、对位平台等产品,欢迎来电咨询!

 

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