伺服电机控制器
产品内容介绍
软件构成:
软件分：1.主页面2.自动页面3.自动循环页4.参数设置页面
1.主页面：
开机进入主页面
1）“当前角度”是各轴的当前位置，原点复位后角度为0.00
2）“手动速度”可以输入各轴手动转速
3）“原点复位”复位“当前角度”为0.00
4）点选不同轴的相应方向实现手动旋转
5）“自动页”点选进入自动页面
6）“参数设置”点选进入参数设置页面
2.自动页面：
从主页面点选“自动页”点选进入自动页面
1）“当前角度”是各轴的当前位置，原点复位后角度为0.00
2）“单点角度”可以输入各轴单步点动角度
3）“调动角度”可输入连续点动角度
4）“点动延时”可输入如连续转动过程的延时时间
5）“次数设定”可输入连续点动的次数
6）“实时次数”显示实际连续走才次数
7）“次数清零”“次数设定”与“实时次数”相等时对应的轴停止转动，需长按“次数清零”5秒将“实时次数”清零对应的轴才能再次启动
8)运行模式下可点选“单步点动”、“连续点动”、“原点复位”在转动时需“停止”才可原点复位
9）“主页”点选进入主页面
10）“自动循环”点选进入自动循环页面
3.自动循环：
从自动页面点选“自动循环”点选进入自动循环页面
1）“当前角度”先生各轴的当前位置，原点复位后角度为0.00
2）“起始角度”可以输入各轴相对原点的角度
3）“结束角度”可输入各轴相对原点的终点
4）“起点延时”可输入起点的延时时间
5）“终点延时”可输入结束点的延时时间
6）“停止位”可选择停止在起点还是结束点
7）“次数设定”、“次数显示”、“次数清零”可分别实现在自动循环下个轴的操作
8）“运动模式”下可实现原点复位、单步点动和自动循环
9）“主页”点选进入主页面
10)“上一页”点选进入自动页面
4.参数设置页：
从主页面点选“参数设置”进入参数设置页面
弹出用户密码登录对话框
系统参数：用户名：1密码：888888
系统参数出厂前已经设置完成。
选择需要手动连续转动的轴
PC标准通讯实例：
（通过USB转485通讯线与PC的USB口和控制器485接口连接）
正确安装USB转485通讯线驱动
1.选择出口号:COM*选择正确的串口并打开
2.选择波特率：9600
3.校验位：偶
4.数据位：7
5.发送/接收参数设置均不选择16进制
注：均以ASCII码发送/接收
6.以上1-5选择完成后，在发送器输输入如：0deg00180.00-00090.00-00360.00-0010则俯仰顺时针旋转180°，偏航顺时针转90°，滚转顺时针转360°各轴转速均为10°/S
到位接收1，报警接收0；单条指令执行完成即收到1后才能再发送下一条指令
注：各轴转速均不能超过40°/S
示例：
61.发送0deg-0180.00--0090.00--0360.00-0020则俯仰逆时针旋转180°，偏航逆时针转90°，滚转逆时针转360°三轴转速为均20°/S
62.发送0deg00000.00--0090.00--0360.00-0020则俯仰顺时针旋转0°，偏航逆时针转90°，滚转逆时针转360°轴转速均为20°/S（不旋转轴代号指定位数全部是0）
63.发送1deg00030.00-00090.00-00360.00-0020俯仰轴顺时针转30°轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
发送2deg00030.00-00090.00-00360.00-0020横滚轴顺时针转90°轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
发送3deg00030.00-00090.00-00360.00-0020偏航轴顺时针转90°轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
64.发送4deg00030.00-00090.00-00360.00-0020俯仰轴顺时针无限旋转，轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
发送5deg00030.00-00090.00-00360.00-0020横滚轴顺时针无限旋转，轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
发送6deg00030.00-00090.00-00360.00-0020偏航轴顺时针无限旋转，轴转速均为20°/S（屏蔽另外两轴转角）
只有在轴无限旋转时可以继续输入其他指令名。
7.回零
7.0发送home0全部轴回零
7.1发送home1俯仰轴回零
7.2发送home2横滚轴回零
7.3发送home3偏航轴回零
8.停止
任意时间反送stop设备停止运行。
本公司生产销售电动旋转平台、电控角位台、对位平台等产品，欢迎来电咨询！
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