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电动平移台的基本性能分析

  电动平移台因其精度高、速度快、负载大、行程大、自动化程度高,被广泛应用于科学研究、激光应用、自动测量测试仪器设备、工业自动化等领域。并在真空、污染、无菌、辐射等环境下实现自动位移控制。

  电动平移台系统基本由三部分组成:位移台;驱动电机;控制器。驱动电机和控制器主要决定驱动扭矩、分辨率、加速度、信号处理和使用功能(如扫描和圆弧插补)等性能参数。电动平移台是系统的心脏,其位移精度、行程、载荷、稳定性、适用环境、总长等主要技术指标均由其决定。

  电动平移台可根据外部长度、行程、旋转角度、导轨形式、驱动方式的大小分为多个系列,可任意组合,可满足空间长度、轴承尺寸、自由度可调、手动自动化等要求。

  电动平移台可将电机的旋转运动定量转换为直线运动,其能量转换效率可达70%(滚珠丝杠)。该指标直接提高了电动平移台的负载能力。电动平移台

  电动平移台运动精度高。定位精度和重复定位精度可达微米级。例如,如果驱动电机是步进电机,电机的距离角为1.8°。驱动螺杆的螺距为4 mm,电机旋转一次需要200°,平移台上反映的直线位移就是丝杠的螺距。是4毫米..然后电机的每一步。电动移动台的直线位移为4/200=0.02 mm,另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能,可以细分电机的每一个运动。如果采用8细分,电动移动台每次运动的直线位移理论上可以达到亚微米级。

  通过改变不同的运动转换形式,可以实现高速运动。在许多应用中,有必要提高电动平移台的运动速度。在这种情况下,电动平移台通常有这样一种形式。传动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或齿轮齿条传动、齿形带等。这在不牺牲精度和稳定性的情况下提高了运动速度。