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球形转台之转台的功能介绍

  球形转台之转台的功能介绍

  (1)转角位置伺服控制

  转台工作在位置伺服控制力公式中,可以根据给定的位置指令伺服调整每一帧的位置,具有所需的频响质量。

  (2)拐角速度的伺服控制

  转台工作在速度伺服控制模式,可以根据给定的速度指令伺服调整每一帧的速度,具有所需的频响质量。

  (3)转盘报警

  转盘限位有两种:软限位和硬限位。转台是在控制器面板上任意设定值。当转盘旋转角度大于软值时,软件程序会处理并发出报警指令和保护指令。转盘的硬限位是通过安装在桌体上的限位开关来实现的。当转盘旋转角度大于硬值时,限位开关闭合,转盘保护报警电路接通,转盘转入保护动作。

  (4)球形转盘——转盘保护报警器

  转盘保护:功放故障、转盘越位、手动应急等。在转台保护的情况下,转台控制器的响应动作如下:转台位置闭环控制回路增益低,转台位置回路输入为零,功率放大器伺服电源切断,转台伺服电机与功率放大器分离,转台伺服电机线圈短路。

  (5)实时显示拐角

  转台控制器可以提供转台旋转角度的数值显示,一般旋转角度指示分辨率为0.01。

  (6)微机监控

  转台数字控制器采用微机数字控制,转台控制具有与上位机接口的能力。转台控制器可以接受监视器或上位机的指令,可以将转台的位置传送给上位机。

  (7)紧急停止

  当出现异常情况时,或者当操作者认为有必要时,可以按下紧急键,使转台控制系统进入紧急停止状态。当转盘进入急停状态时,转盘的控制动作与保护动作相同。